一、自动驾驶的分级与现状
自动驾驶按人类介入程度分为L0至L5级别，当前量产车普遍处于L2级辅助驾驶，部分车型已支持城市领航等高阶功能。技术能力与法规落地共同决定自动驾驶的普及速度。
一）核心技术路线
传感器方案包括摄像头、激光雷达与毫米波雷达的组合，感知算法从规则驱动转向数据驱动的端到端模型。算力平台、高精地图与车路协同，构成自动驾驶系统的技术底座。
二）城区智驾的挑战
城区道路场景复杂，行人、非机动车与突发情况对系统提出更高要求。无图智驾与占用网络等新方案提升了复杂场景的应对能力，但安全性验证仍需长期数据积累。
二、安全与法规
自动驾驶的可靠性需要海量测试验证，安全冗余与降级策略是系统设计的核心。国内相关法规与责任划分逐步完善，L3级有条件自动驾驶已开始在部分区域试点。
三、未来展望
端到端大模型让智驾系统更像人类驾驶，Robotaxi在部分城市开始商业化运营。自动驾驶将从辅助工具逐步走向智能出行服务，改变未来的交通形态。