家庭机器人：扫地机之外的日常生活助手

一、家用机器人的品类扩展

家庭机器人已从单一的扫地机扩展到擦窗机器人、割草机器人、泳池清洁机器人等多种品类。全能型扫拖一体机是当前家庭机器人的核心品类，自动集尘、自动洗拖布和自动上下水功能逐步普及。

二、AI视觉与避障技术的进步

RGBD深度相机和结构光让机器人识别和避开数据线、宠物粪便等细小障碍物。AI物体识别能辨认出鞋子、玩具等物品并智能规划清扫策略。3D地图构建和房间分区让机器人按房间顺序清扫更加高效。

三、家庭机器人的选购要点

吸力参数只是参考指标，实际清洁效果取决于吸口设计和滚刷结构。导航能力决定了清扫覆盖率，LDS激光导航和视觉导航各有优势。避障能力直接影响使用体验。基站功能（自动集尘和洗拖布等）是真正的解放双手关键。