扫地机器人选购指南：参数之外的真实体验

一、导航方式决定清洁覆盖率

LDS激光导航建图快且精准，是当前最成熟可靠的导航方案。视觉导航成本低但在暗光环境下表现一般。dToF导航的测量距离更远且抗环境光干扰能力强。

二、避障能力的实际表现

3D结构光避障能识别毫米级的细小物体，但成本较高。线激光避障性价比高，对数据线和袜子等常见障碍的识别率中等。机械避障仅能避免硬碰撞，对小型障碍物无能为力。

三、基站功能是真正的解放双手

自动集尘基站的尘袋容量建议选择2.5L以上，可做到1至2个月不倒垃圾。自动洗拖布功能告别手洗拖布的烦恼。自动上下水（接自来水管和排水管）实现完全免维护。